TK系列感测探头

BK MIKRO® 系统根据不同功能可匹配多种类型的动触探头，配备选择开关可执行多种运动方式（单向或双向），或执行刀具面轴向扫描检测。为实现往复检测功能，可采用直线运动探头，所有探头均可装配不同型号和长度的摆动杆。对于无论是单主轴设备刀具断裂的监测，还是加工中心不同刀具长度的监控（包括刀具的存储状态监控），或是工件轮廓的高精度检测，BK MIKRO® 能满足所有过程的监控需要。

《工作方式》
依据加工循环，探测头的摆动杆以零电位方式检测物体的位置和范围。当收到外围信号或PLC监测指令时微控单元驱动摆动杆进行检测运动，并将检测结果同控制单元内已存数据（通过学入或参数设定获得）进行对比，之后通过PLC或中继器向加工设备发送'O.K”或"K.O”信号，任何对比差都可令设备立即停止加工，以此避免撞机和防止不良工件产生。

不定向扫描检测：基于控制单元内的预设参数，当设备控制系统给出监测信号后，检测摆动头将向左或右运动直到检测到目标。检测过程中，摆动头先以最高速度接近监测区域，然后减速并以设定的强度扫描刀具。一旦摆动头触碰到刀具或通过刀具正常所在位置，然后，其返回到初始位置并发出“O.K” 或“K.O”信号。

RL双向扫描检测：基于预设的角度，摆动头在两监测目标间可以自由设定初始位置，当摆动头到达该位置后，两目标即可被正常监测，摆动方向顺序也可自由设定。

TEACH学入功能：在学入循环中，摆动头持续运动直到接触到目标并将摆动角度存入相应刀具的设定数据中，预设角度即被设定，偏差值亦可预先设定。

START开始检测：检测过程由“Start”发出启动信号，如果摆动杆在预先学入或设定的位置接触到目标那么监控单元会发出“O.K“信号，如果摆动杆在监控区域之前或超过了监控区域停止，监控单元即发出”K.O“信号。

重置参照点：该功能赋予摆动杆一个新的初始位置，之后整个检测系统即被重新设置，此功能在设定参数改变或更换扫描探头后，可以应用。

优化的扫描时间：监测过程中，为减少刀具待检时间，各方向运动均被优化。

BK MIKRO TK系列刀具破损感测探头，主要有以下几种型号：

(6304234) TK7A (内置止回机构) 包括检测杆安装柄，检测杆, 无线缆.
(6304235) TK7RL (内置止回机构) 包括检测杆安装柄，检测杆, 无线缆

两种TK7类型探测头有相同的系统特点。唯一不同之处是，属性为A的探头内部有机械限位，只能执行单向检测，而属性为RL的探头可进行双向检测，内部没有机械限位。基于探头驱动装置的灵活性，使得其检测速度更快，精度更高。TK7系统的设计既考虑到用户的成本投入又能实现简单快速的监控任务。

实践应用：TK7A用于单向检测，向右或向左。TK7RL用于双向检测，右-左或左-右。通用功能：用于刀具目标监控，用于空间目标探测，边缘检测(正交)。

《TK7A机械尺寸图》

(6304237) TK8A (内置止回机构) 包括检测杆安装柄，检测杆, 无线缆

TK8 特别适合于以较短的检测循环获得精确检测结果。该探测头拥有两个突出特点. 如果有必要，其配备的摆动头可以加长至380 mm，可满足更长距离的检测需要，有板式机构的摆动头可以实现对刀库内刀具尖端的检测，探测头内部可安装机械限位限制其旋转运动。基于该类探测头超高的精度分辨率，TK8 系统具有超高的检测精度。

(6304245) TK91A (内置止回机构) 包括检测杆安装柄，检测杆, 无线缆

TK91A 是理想的长刀具目标监控和最小误差探测工具。所有TK9探测头都是新型产品. TK91A型探头可配备摆动板（如TK8A型）实现对最长达610 mm刀具刀尖的监控。因此不需要过多摆动空间，该探测头内置机械止回机构以限制摆动杆的旋转运动。鉴于TK91A型大幅的监控范围，其配备有强劲的，拥有优越监控重复精度的驱动部件。

《TK91A机械尺寸图》

(6304249) TK94A (内置止回机构) 包括检测杆安装柄，检测杆, 无线缆     (6304252) TK94RL (内置止回机构) 包括检测杆安装柄，检测杆, 无线缆

TK94系列组件适合于需要高强度探头，超短检测时间的应用中。两种TK94型探头拥有与TK7系列相同的特性。他们之间的区别在于属性为“A”的探头内置了限位机构，属性为“RL”的探头没有内置限位机构而能实现双向检测。TK94驱动单
元采用了高检测灵敏度的设计。

(6304250) TK9LIN50 (最大检测行程 50 mm), 无线缆
(6304251) TK9LIN100 (最大检测行程 100 mm), 无线缆

基于其超高的重复检测精度，TK9LIN适用于高精度检测需要。例如，深度，轮廓偏差检测等应用。"LIN”系列探头针对纵向，深孔或不适合旋转检测的监控条件开发设计，可检测其驱动行程内任何位置，根据应用需要，可配备不同形式和材质的检测杆（更换简单）。